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虎井屿距马公市约七海浬，行船约需二十五分钟。岛屿中央低平，为澎湖岛的第七大岛，东西突起，横状节理的玄武岩排列于险峻的海崖边，气势相当雄伟。退潮之际，俯瞰海景，水浅静而澄澈，昔澎湖八景之一的「虎井澄渊」，因而闻名。

据闻澄渊下有沈城，当天高气爽，碧波平静，可以俯见荷人所建之红砖城址。潮起潮落，「虎井沈城」之谜虽然未解，秀丽的海景却依然令人向往。